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焊接机器人在机械行业中的应用
添加时间:2019-05-24 17:02:12

快递公司分拣线(图1)

  自动焊接机器人工业中的主要应用分布在船舶的制造、汽车零部件、摩托车、自行车、薄板五金等行业,另外在以工程机械为丰的中厚板行业也在不断扩大弧焊机器人的应用。


  焊接自动化是船舶产业进步和升级的关键。经过十多年艰苦不懈的努力,我国造船自动焊接技术取得了长足进步和丰硕成果。众所周知,造船焊接技术是现代船舶制造的关键工艺技术,在船体建造中,焊接工时约占船体建造总工时的30%~40%,焊接成本约占船体建造总成本的30%-50%。船舶焊接质量是评价船舶质量的重要指标,焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自动化将是船舶产业进步和升级的关键,也是造船行业的一大趋势,随着焊接技术的发展这种趋势还将越来越明显。


      全自动焊接机器人在汽车生产间发挥重要作用,精准的超控系统,精准的焊接技术,大大减轻汽车间工人的工作量,提高了生产效率。我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势:

  精密、高效化

  焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。

  

       模块化

  焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计,根据不同客户对系统功能的不同要求,进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。

     

     智能化

     将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备,不仅可以根据指令完成自动化焊接过程,而且可以根据焊接的实际情况,自动优化焊接工艺和焊接参数。